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中空编码器
中空编码器一种依托于电磁感应原理的控制传感器。假如在转子绕组中提升正弦激励电流，则转子在定子绕组中形成同样的频率电压，但相位或振幅随转子和定子的相对位移而转变。感应电压由电子电路来进行工作，比如相位判别或幅度判别和A/D转化，并导出数个数字信号。
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